コマンドラインArduinoのコンパイルとアップロード?

コマンドライン (Windows、Mac、および Linux) での (C/C++ ソースに類似した) スケッチのコンパイルとアップロードは、1.5.0 以降、arduino 実行可能ファイルへのフラグを介して直接サポートされています。

ino は arduino --upload [sketch.ino] でコンパイルおよびアップロードできます

ドキュメンテーション

Ino という名前のコマンドライン Arduino ツールキットがあります。それだけです。