ファイル名のみを出力する diff

rsync も使用できます

rsync -rv --size-only --dry-run /my/source/ /my/dest/ > diff.out

diff の man ページから:

<ブロック引用>

-q 違いの詳細ではなく、ファイルが異なるかどうかのみを報告します。
-r ディレクトリを比較するときは、見つかったサブディレクトリを再帰的に比較します。

コマンド例:

diff -qr dir1 dir2

出力例 (ロケールによって異なります):

$ ls dir1 dir2
dir1:
same-file  different  only-1

dir2:
same-file  different  only-2
$ diff -qr dir1 dir2
Files dir1/different and dir2/different differ
Only in dir1: only-1
Only in dir2: only-2