単一のコマンドでディレクトリを作成して許可を与える方法

ディレクトリが既に存在する場合：

mkdir -m 777 /path/to/your/dir

ディレクトリが存在せず、親ディレクトリを作成したい場合:

mkdir -m 777 -p /parent/dirs/to/create/your/dir

mkdir の man ページによると...

mkdir -m 777 dirname

install -d -m 0777 /your/dir

あなたが望むものをあなたに与えるべきです。すべてのユーザーは、そのディレクトリにファイルの追加と削除を書き込む権利を持っていることに注意してください。