私はあなたと同じエラーを抱えていて、それを解決したばかりなので、おそらくあなたを助けることができます（ただし、あなたのエラーは私のような同じ問題が原因ではないと思います）。
../tools 内のすべてのツールに実行権限がないことがわかったので、
を使用しましたchmod -R 777 ../tools
コマンドラインから、ようやく動作します
Ubuntu 16.04 LTS x64 で、Android Studio 2.1 (2.3.3 でもテスト済み) を使用して、ターミナルから実行します。
sudo apt-get install lib32stdc++6
だから私は問題を見つけました。デフォルトで ia32-libs パッケージがインストールされていない 64 ビット Linux インストールを使用していました。 mksdcard ユーティリティは、このパッケージがないと実行できません。インストール後、AVD マネージャーを使用して問題なく AVD をビルドできました。