プログラムでAndroidでシェルコマンドを実行する方法はありますか?

わかりました、将来誰かがそれを必要とする場合に備えて、これはまさに私のために働いたものです... :)

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try {
    Process process = Runtime.getRuntime().exec("top -n 1 -d 1");
    BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(process.getInputStream()));
} catch (InterruptedException e) {
    e.printStackTrace();
}

例として、Log Collector を確認してください。関連ファイルはこちらです。

鍵はここにあります:

ArrayList<String> commandLine = new ArrayList<String>();
commandLine.add("logcat");//$NON-NLS-1$
[...]

Process process = Runtime.getRuntime().exec(commandLine);
BufferedReader bufferedReader = new BufferedReader(new InputStreamReader(process.getInputStream()));