C からミリ秒単位の別のスリープ機能はありますか?

usleep() の代わりに、これは POSIX 2008 では定義されていませんが (POSIX 2004 までは定義されていましたが、POSIX 準拠の歴史を持つ Linux やその他のプラットフォームで利用できることは明らかです)、POSIX 2008 標準では nanosleep() を定義しています。 :

<ブロック引用>

nanosleep - 高解像度睡眠

#include <time.h>
int nanosleep(const struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp);

nanosleep() 関数は、rqtp で指定された時間間隔まで、現在のスレッドの実行を中断させます。引数が経過したか、呼び出し元のスレッドにシグナルが配信され、そのアクションはシグナルをキャッチする関数を呼び出すか、プロセスを終了することです。中断時間は、引数値がスリープ解決の整数倍に切り上げられるか、システムによる他のアクティビティのスケジューリングのために、要求されたよりも長くなる場合があります。ただし、信号によって中断された場合を除き、中断時間は rqtp で指定された時間より短くならないものとします。、システムクロック CLOCK_REALTIME によって測定されます。

nanosleep() の使用関数は、信号の動作またはブロックに影響を与えません。

はい - 古い POSIX 標準で定義された usleep() であるため、これは Linux で利用できます:

int usleep(useconds_t usec);
説明

usleep() 関数は、(少なくとも) usec マイクロ秒の間、呼び出しスレッドの実行を中断します。スリープは、システムアクティビティ、呼び出しの処理に費やされた時間、またはシステムタイマーの粒度によって、わずかに長くなる場合があります。

usleep() マイクロ秒かかりますであるため、ミリ秒単位でスリープするには、入力に 1000 を掛ける必要があります。

usleep() その後廃止され、その後 POSIX から削除されました。新しいコードの場合、nanosleep() 推奨:

#include <time.h>

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
説明

nanosleep() 少なくとも *req で指定された時間まで、呼び出しスレッドの実行を中断しますまたは、呼び出しスレッドでハンドラーの呼び出しをトリガーするか、プロセスを終了するシグナルの配信。

構造体 timespec は、ナノ秒の精度で時間間隔を指定するために使用されます。以下のように定義されています:
struct timespec {
    time_t tv_sec;        /* seconds */
    long   tv_nsec;       /* nanoseconds */
};

例 msleep() nanosleep() を使用して実装された関数、信号によって中断された場合はスリープを継続します:

#include <time.h>
#include <errno.h>    

/* msleep(): Sleep for the requested number of milliseconds. */
int msleep(long msec)
{
    struct timespec ts;
    int res;

    if (msec < 0)
    {
        errno = EINVAL;
        return -1;
    }

    ts.tv_sec = msec / 1000;
    ts.tv_nsec = (msec % 1000) * 1000000;

    do {
        res = nanosleep(&ts, &ts);
    } while (res && errno == EINTR);

    return res;
}

このクロスプラットフォーム機能を使用できます:

#ifdef WIN32
#include <windows.h>
#elif _POSIX_C_SOURCE >= 199309L
#include <time.h>   // for nanosleep
#else
#include <unistd.h> // for usleep
#endif

void sleep_ms(int milliseconds){ // cross-platform sleep function
#ifdef WIN32
    Sleep(milliseconds);
#elif _POSIX_C_SOURCE >= 199309L
    struct timespec ts;
    ts.tv_sec = milliseconds / 1000;
    ts.tv_nsec = (milliseconds % 1000) * 1000000;
    nanosleep(&ts, NULL);
#else
    if (milliseconds >= 1000)
      sleep(milliseconds / 1000);
    usleep((milliseconds % 1000) * 1000);
#endif
}