コマンドラインから html ファイル (画像、css を含む) を印刷できますか?

html2ps を試してみてください。これは Perl で記述されているため、Perl を実行するすべてのオペレーティング システムで実行できると思います。 CSSと画像をサポートしています。おそらく望むほどにはレンダリングされません。

Debian/Ubuntu sudo aptitude install html2ps で使用するには 出力を lpr にパイプします 印刷する:

html2ps \
    http://stackoverflow.com/questions/286583 \
    |lpr

または、出力を ps2pdf にパイプして、pdf ファイルに変換します:

html2ps \
    http://stackoverflow.com/questions/286583 \
    |ps2pdf - stackoverflow.pdf

オプションはたくさんあります:html2ps、html2pdf、http://www.hypernews.org/HyperNews/get/www/html/converters.html の巨大なリスト

しかし、個人的には、postscript、PDF を実行し、最新の htmldoc を使用することをお勧めします (最新のリリースは 2 週間前です。HTML ファイルとそのコンポーネントを実際にダウンロードするには、wget や elinks などのツールを使用する必要があります。