特定のディレクトリのフルパス名を取得しますか？

/path/to/dirにいるとします 。このディレクトリ内には、subdirと呼ばれる別のディレクトリがあります。 。

subdirへのフルパスを出力するコマンドを発行できますか？ 、それがどのように識別されても？例：

$ cmd subdir
/path/to/dir/subdir

$ cmd /path/to/dir/subdir
/path/to/dir/subdir

承認された回答：

coreutils ‘realpath トリックを行います：

realpath subdir

ディレクトリ（またはファイル）が指定されていても機能します：

realpath /blah/blah2/subdir
realpath ../blah2/subdir