Linuxのコマンドラインから、フォルダ内にまだ存在しない別のサーバー上のリモートフォルダにのみファイルをコピーする方法は？

2つの異なるサーバーに2つのフォルダがあります。

AとBの間でファイルを同期したいのですが、これらのファイルは巨大であるため、フォルダーBにまだ存在していないファイルのみをコピーしたいと思います。ファイルの更新は気にしません。フォルダBにあるそれぞれのコピーが欲しいだけです。

Linuxでこれを行うにはどうすればよいですか？ （変更されたファイルも更新する方法を知っておくと便利だと思います）

承認された回答：

rsyncはこれを行うことができます。

rsync --ignore-existing <src> <dest>

各種アップデートも可能です。マニュアルページをご覧ください。