シェルで引用をエスケープする方法は？

bashで文字をエスケープするのに問題があります。別のユーザーでコマンドを実行しているときに、一重引用符と二重引用符をエスケープしたいと思います。この質問のために、画面に次のようにエコーしたいとします。

'single quote phrase' "double quote phrase"

別のユーザーに切り替える必要がある場合、すべての特殊文字をエスケープするにはどうすればよいですか：

sudo su USER -c "echo "'single quote phrase' "double quote phrase"""

もちろん、これは正しい結果を生み出しません。

承認された回答：

次の文字列リテラル構文を使用できます：

> echo $''single quote phrase' "double quote phrase"'
'single quote phrase' "double quote phrase"

man bashから

$’string’の形式の単語は特別に扱われます。単語は
文字列に展開され、
ANSI C標準で指定されているように、バックスラッシュでエスケープされた文字が置き換えられます。
バックスラッシュエスケープシーケンスが存在する場合は、次のようにデコードされます。

          a     alert (bell)
          b     backspace
          e
          E     an escape character
          f     form feed
          n     new line
          r     carriage return
          t     horizontal tab
          v     vertical tab
          \     backslash
          '     single quote
          "     double quote
          nnn   the eight-bit character whose value is the octal value nnn (one to three digits)
          xHH   the eight-bit character whose value is the hexadecimal value HH (one or two hex digits)
          cx    a control-x character