セマフォ/ロックとして使用できるUnixコマンドは何ですか？

複数のBashシェルスクリプトを並行して実行したい。ただし、競合状態は避けたいです。 Unixコマンドとは本当に この目的で使用できるアトミックと、それらをどのように使用できますか？

承認された回答：

lockfileの場合 システムにインストールされていない場合は、mkdir
作業を行います。これは不可分操作であり、ディレクトリがすでに存在する場合は失敗します
（-pを追加しない限り） コマンドライン
スイッチ）。

create_lock_or_wait () {
  path="$1"
  wait_time="${2:-10}"
  while true; do
        if mkdir "${path}.lock.d"; then
           break;
        fi
        sleep $wait_time
  done
}

remove_lock () {
  path="$1"
  rmdir "${path}.lock.d"
}